Сделайте вот что: При возникновении вибрации в тех режимах, что Вы описывали выше выжмите педаль сцепления и двигайтесь накатом (желательно с той скоростью при которой идет вибрация). Таким образом Вы постараетесь исключить связку ДВС+КПП. Если при нажатом сцеплении вибрация ушла - смотрите КПП. Возможно люфт первичного вала, возможно вала 5й-6й передачи.

У меня была вибрация (можно почитать на ветке Golf 5) то проявлялась именно когда нажимаешь на газ, и реально замена внутреннего трипода (часть внутренней гранаты) с одной стороны. К чему я веду, вибрация при нажатии на газ или всегда в таком диапазоне скорости?

Не хочу вводить в заблуждение , так как автомобиль у нас разные , но симптомы очень похожие .проблема была в передних тормозных дисках , пока не снял и не увидел что с внутренней стороны вентиляционные отверстия напрочь забиты грязью .диски пришлось заменить , так как удивил треснутые перегородки .

Тогда остаеться узел КПП.

Заеду еще раз на проверку, но что то мне подсказывает что дело не в дисках.
Дело то в том что и на летних и на зимних в том же диапазоне проявляется вибрация. Диски разные резина естественно тоже.