Масса - это мера инертности тел. Инертность - физическое свойство, характеризующее его способность изменять скорость (как по модулю, так и по направлению). Чем больше масса тела, тем большую силу нужно приложить, чтобы сообщить ему то же самое ускорение (замедление = отрицательное ускорение).
Второй закон Ньютона гласит.
F = m * a, где:
m - масса, меняется от диска к диску;
F - движущая сила. Т.е. мощность пихла (момент на полуоси), для данного экземпляра авто является константой;
a - ускорение.
путем простых вычислений приходим к формуле
a = F / m
Т.е. чем больше масса диска, тем с меньшим ускорением может раскручиваться полуось. В случае замедления это означает что для остановки с тем же замедлением нужны более мощные тормоза.

Можно все описывать более сложными формулами вращательного движения и интегралами/производными, кинетическими энергиями, но суть вполне ясна даже из этого примера, ИМХО.