Всех приветствую! У меня такая же проблема. Golf Plus, BXE, DSG, пробег 161 тыс.км. Вибрация и стук начинали проявляться только на трассе после 2-3 часов езды. Пока ездишь по городу ничего не происходило. А в дальней поездке через 200-250 км после начала движения начиналась вибрация при ускорении, при сбросе газа становилась на много меньше. И чем дольше едешь, тем все усугублялось. Дальше появлялся стук переходящий в удары. Вернувшись из поездки поехал на СТО. Подозрения были на левый тришип, но вскрытие показало, что в левом наружном ШРУСе почти отсутствует смазка и три шарика из шести посинели. На корпусе была небольшая выработка. Пыльник при этом был целый. Промыли, заложили новую смазку, собрали. Все стало на много лучше, но небольшая вибрация осталась. Надо менять ШРУС.

Есть такой способ проверки ШРУСов, когда трясет и Вы сомневаетесь. Останавливаетесь. Страгиваетесь задним ходом, но резво!
Если после этого вибрация пропадает - значит это все таки ШРУС.